Proposte tesi e stage

Proposta di tesi

Integrazione del simulatore del robot Nao con Oculus Rift

Garante

Marta Capiluppi

Parole chiave

robotica, analisi delle immagini, ambienti virtuali

Corso di studi

Laurea in Informatica [L-31], Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche [LM-18/32], Laurea specialistica in Informatica

Descrizione:

Tesi triennale/stage/Tesi specialistica (differenti livelli di approfondimento). La tesi consisterà nello studio e implementazione in ROS/V-Rep di metodi per l'integrazione dei movimenti del robot Nao con la visuale offerta da Oculus. L'obiettivo è la creazione di un ambiente virtuale per l'educazione dei bambini autistici ai comportamenti sociali. Una possibile estensione riguarda la trasposizione dei risultati ottenuti sul robot reale. (NB: il relatore effettivo sarà il Prof. Paolo Fiorini, la Dott.ssa Capiluppi fungerà da correlatore.)